Автоматизация производства

Панорамная камера для аэропортов (удаленный командно-диспетчерский пункт)

Задачи проекта

Разработка решения для удаленного контроля обстановки в аэропортах.

Что сделано

Специалисты «СКЗ» разработали программный продукт для получения данных с панорамной камеры и визуализации их на видео-стене без потери качества. Высокое качество панорамного изображения и визуализация на видео-стене дает полное ощущение присутствия на КДП (командно-диспетчерском пункте). Благодаря дополнительным особенностям, таким как автокоррекция колебаний и регулировка трафика от камеры, решение позволяет как организовать удаленный КДП для небольшого малонагруженного аэропорта, так и разместить дополнительные точки обзора в большом аэропорте.

Система управления конвейерами, основанная на технологии компьютерного зрения

Задачи проекта

У заказчика есть устройство, работающее в качестве контролера шага конвейера. Предназначение устройства - распознать и реконструировать детали, идущие на конвейере. Устройство использует оптический метод, включающий набор камер, манипуляторы для камер, компьютер и программный модуль. Основная задача проекта - разработка системы калибровки камеры (камер) в нескольких сценариях позиционирования для восстановления 3D-модели детали. 3D-модель используется для определения ориентации детали и выявления каких-либо дефектов на запчастях, находящихся на конвейере.

Что сделано

В рамках проекта разработана система калибровки внутренних параметров камеры с последующим вычислением внешних параметров всей системы камер. Устройство поддерживает несколько сценариев позиционирования камеры:

Одна камера, установленная на манипуляторе;
Несколько камер, зафиксированных вокруг устройства.

Калибровка производится с использованием проприетарного шаблона с маркерами шахматной доски.