Разработка алгоритмов ADAS (Система помощи водителю)
Задачи проекта
Разработка алгоритмов Системы помощи водителю и оптических сенсоров для беспилотных машин с последующим переносом их на встроенную платформу.
Что сделано
В рамках проекта «СКЗ» разработано целое семейство алгоритмов ADAS, ведется их портирование на встроенные платформы (ПЛИС и nVidia), проводятся тесты в реальных условиях и на признанных в мире подборках тестовых данных. В числе разработанных перспективных алгоритмов следующие: контроль полосы движения, обнаружения препятствий, распознавания дорожных объектов и знаков, адаптивного круиз-контроля, кругового обзора.
Стерео-сенсор для техники
Задачи проекта
Разработка на ПЛИС решения для обнаружения препятствий на основе стерео-камеры.
Что сделано
На основе собственного алгоритма стереозрения ООО «СКЗ» реализовало высокопроизводительное решение на ПЛИС, которое по данным со стереокамеры сообщает о препятствиях. Система предполагается к установке на беспилотные транспортные средства. В процессе работы сделана оптимизация алгоритма по производительности для ПЛИС.
